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紫金橋組態軟件與歐姆龍PLC以太網通信(FINS命令)

紫金橋組態軟件與歐姆龍PLC以太網通信(FINS命令)

一 硬件配置

1-1 PLC面板介紹

1.手動調整PLC的UNIT No.和 NODE No.,默認UNIT No.= 0,NODE No. = 0x01。即PLC單元地址為0,節點地址為0x01。

2.通過CX-Programmer設置CPU CJ2M-CPU33模塊的IP地址和子網掩碼,傳送IO表設置,如下圖所示:

1-2 PLC IP地址配置

3.修改電腦的IP地址:

CJ2M-CPU33IP地址要與電腦同網段。

1-3 上位機IP配置

二 軟件設置

1.設備定義

設備定義時請選擇:PLC/ORMON(歐姆龍)/TCP/IP(CS/CJ)。

2.設備專有參數配置

2-1 設備定義

目的網絡地址:只有一個本地網絡時,網絡地址都設置為0,代表只有一個網絡如果有多級網絡,則必須指定PLC所在的網絡號,范圍是1-127

目的節點地址:在同一級網絡里,每個PLC節點地址設置為不同地址,一個節點地址對應一個PLC若為以太網,目的節點地址則在PLC的CPU面板上指定,如圖1-1

目的單元地址:同一個PLC一般包含多個模塊,每個模塊單元號互不相同,CPU默認為0,其余模塊單元號則可按需、手動在模塊面板上設置

源網絡地址:只有一個本地網絡時,網絡號都設置為0,代表只有一個網絡如果有多級網絡,為了避免沖突,則必須指定各級網絡號,范圍是1-127

源節點地址:在同一級網絡里,各個連接節點的節點號需設置為不同號碼,一個節點對應一個PLC若為以太網,上位機節點地址一般設為IP地址的最后一個字段,或默認0

源單元地址:在同一個PLC中,各個模塊單元號互不相同,CPU一直為0,其余可自行設置

: 由于通訊是在計算機和PLC的CPU之間進行的,所以目標模塊單元地址和源模塊單元地址都設置為0 

3.數據連接

2-2 組點連接

內存區:是把軟件中的點參數與PLC的某個內存區建立對應關系的區域。

具體對應關系,請參見下表:

內存區域

組點連接

范圍(十進制)

格式

注釋

CIO

CIO

0-6143

WORD

PLC與I/O單元的數據交換,分只讀區和讀寫區,請參考設備手冊

W(工作區)

WR

0-511

WORD

工作區用作內部處理和存取數據,它可按位或字存取

H(保持區)

HR

0-511

WORD

用于數據存儲與操作,掉電或停止時,可以保持數據不變

A(輔助區)

AR(R)

0-477

WORD

輔助區的位被系統預置了標志位和控制位,用于監控操作

AR(Read)只讀區,字偏移地址對應實際地址A0;

AR(Read/Write)讀寫區,字偏移地址0對應實際的488地址

AR(R/W)

488-959

WORD

D(數據存儲區)

DM

0-32767

WORD

只能以字為單位存取的多用途數據區,不能用位操作

C(計數器當前值)

C(PV)

0-4095

WORD

計數器過程值,可作為普通字讀取

T(定時器當前值)

T(PV)

0-4095

WORD

定時器過程值,可作為普通字讀取

IR(變址寄存器)

IR(PV)

0-15

WORD

用于間接尋址一個字不支持,如需,請聯系客服)

DR(數據寄存器)

DR(PV)

0-15

WORD

間接尋址中用來偏移變址寄存器中的PLC存儲地址

不支持,如需,請聯系客服

TK(任務標志)

TK(FlagBIT)

0-31

WORD

讀取任務標識

TK_FlagStatus

0-31

WORD

讀取任務狀態

T(定時器當前狀態)

T_STATUS

0-4095

WORD

定時器當前狀態

C(計數器當前狀態)

C_STATUS

0-4095

WORD

計數器當前狀態

E0 - EF(擴展數據存儲區)

E0 - E15

0-32767

WORD

EM區域存儲容量取決于使用CPU的型號

EM

EM(Current)

0-32767

WORD

EM當前過程值

地址范圍:上表格中寄存器地址范圍僅供參考,具體內容請參考設備手冊。

數據格式:是指把PLC內存區中的數據解析成已選擇的數據格式,通常情況下都使用16位無符號數或16位有符號數。需要注意的是,選擇格式時一定要選擇正確。例如,32位數據覆蓋了兩個寄存器,所以如果組了一個32位的點,那么這個點覆蓋了相鄰的兩個寄存器。

字偏移(十進制):是指寄存器的偏移地址。

位偏移:針對寄存器中的某一位。

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